Comment fonctionne un frein sur un moteur ?
Les freins s'arrêtent ou maintiennent une charge lorsque l'alimentation électrique est accidentellement perdue ou intentionnellement déconnectée. Dans le pass, certaines entreprises les appelaient des freins "sécurité intégrée". Ces freins sont généralement utilisés sur ou à proximité d'un moteur électrique. Les applications typiques incluent la robotique, les freins de maintien pour les vis à billes de l'axe Z et les freins de servomoteur. Les freins sont disponibles en plusieurs tensions et peuvent avoir des moyeux 脿 jeu standard ou sans jeu. Plusieurs disques peuvent également être utilisés pour augmenter le couple de freinage, sans augmenter le diamètre du frein. Il existe 2 principaux types de freins de maintien. Le premier est les freins ressort. Le second est les freins 脿 aimants permanents.
Type "Aucun ressort - Lorsqu'aucune électricité n'est appliquée au frein, un ressort pousse contre une plaque de pression, comprimant le disque de friction entre la plaque de pression intérieure et la plaque de couverture extérieure. Cette force de serrage par friction est transférée au moyeu, qui est montée sur un arbre.
Type Aimant permanent Un frein de maintien Aimant permanent ressemble beaucoup à un frein Electromagnétique standard. Au lieu de presser un disque de friction, via des ressorts, il utilise des aimants permanents pour attirer une armature face unique. Lorsque le frein est engagé, les aimants permanents créent des lignes de flux magnétiques, qui peuvent leur tour attirer l'armature vers le boitier du frein. Pour désengager le frein, une alimentation est appliquée à la bobine qui établit un champ magnétique alternatif qui annule le flux magnétique des aimants permanents.
Les deux freins hors tension sont considérés comme étant engagés lorsqu'aucune puissance ne leur est appliquée. Ils sont généralement tenus de se maintenir ou de s'arrêter seuls en cas de perte d'alimentation ou lorsque l'alimentation n'est pas disponible dans un circuit de machine. Les freins magnétiques permanents ont un couple très élevé pour leur taille, mais nécessitent également un contrôle de courant constant pour compenser le champ magnétique permanent. Les freins ressortant ne nécessitent pas de contrôle de courant constant, ils peuvent utiliser un simple redresseur, mais ont un diamètre plus grand ou nécessitent des disques de friction empilés pour augmenter le couple.
